３つ試してすべて４時間かかるなら
短いソフトはないでしょう。
パソコン関係雑誌に映像編集の記事が載っていた時も４時間ぐらいかかるから気長に待ちましょうと書いてあったような気がします。
オーサリング時間の短いソフトがあるのならこの特集の時に雑誌に載っていても良いようなのに載ってないと言うことは無いと断定しても良いように思われます。

自己レスです。
あれからいろいろ調べたら、こんなソフトを見つけました。

DVD MovieWriter

元々ハードエンコーダーだったので、
何とかそのまま焼けないかと探してました。
これはそのままMPEG２ファイルを焼けました。