その画面はカーネルパニックですね。

・そのG5で今まで使えていたのがダメになったのか、そうでないのか
・接続すると必ずそうなるのですか？
・接続方法はFWですか、USBですか？
・ケーブルやポートを替えても変わりませんか？
・接続方法を変えるとどうですか？
・MacやHDの起動やHDを接続する手順はどうしてますか？
・その手順を替えても変わりませんか？

等々分かる事は書いた方が答えやすいと思います。

掲示板荒らしさん

荒らしだなんて、とんでもないです。
むしろ、提示する情報のポイントをアドバイスされていて、とても親切だと思います。

質問者の方

掲示板利用の注意書きをちゃんと読んで下さい。
こんな情報が少ない質問では答えようがない方の方が多いと思います。
また質問者の、質問内容や態度についてこんなスレッドが出ていますので
一読してみて下さい。
http://bbs.tip.ne.jp/mac_slink/109989_30.html
みなさん、情報提示のの少ない質問者に対しての意見や要望など
話していらっしゃいます。

自分の質問に答えろと言う前に、
最低限のことはして下さい。

mmlさん、基本的にはマルチポストはあまり良くない事ですよね？
あちらの掲示板で解決できていないのはわかりますが、ここで同様の
質問をしても、あちらと同様な流れでレスがつく事は予測がつきます。
　情報として、あちらでレスがつき、試した事を提示していただければ
少しは良いと思いますが。
　1.G5自体Apple Hardware Testで異常がなかったかどうか。
　2.他のFW周辺機器の接続は問題無いのかどうか。
　　または、G5にPowerBookG4＿667hz（667MHz)をターゲット
　モードで接続した場合問題はないかどうか。
　1.2がOKならG5自体の問題は無いと思います。
　　PowerBookでは正常に使えると言う事ですので、PowerBookから
　普通にフォーマットし直した物も認識しないようでしたら、外付けHDD
自体か、ファームウエェアに問題があるのではないでしょうか。メーカー
でG5での動作確認する必用があると思います。
　一応メーカーのHPを確認した所、OSは10.0以降対応のようですが、対応
機種にG5は載っていませんね。
　

それってFWの外付けHDなの？？？？？？？？？？？？
じゃ、ツナギッパなしで、10.3.7にアップしなかった？
　もし、ツナギッパでやっちまったのなら、それが悪い！アップデートの注意書きにつないだままやらないようにって書いてありますよ。それによる不具合も報告されてますね（外付けの電源OFFでもつなぎっぱなしだと不具合発生！！）。
　この状況での不具合発生なら、内蔵HDのシステムを全部初期化するしかないかも。で、周辺機器何もつながずに10.3.7までアップすればなおるのではないかな？！（ツーか、上やっちまったらこれしないと他にも不具合が出る可能性大のようです）
　ウSBだったらわからん。初期化してなおらなければぶっ壊れてるのかも？？

やはりこれも書き逃げなのでしょうか？　多いねこの板。